原来桩只分位支撑桩和摩擦桩，后来才有嵌岩向桩。   如果桩穿过并支撑在各种压缩土层时，主要依靠桩侧土的摩阻力支撑垂直荷载，这样的桩就称为摩擦桩。主要用于岩层埋置很身的地基。

     桩穿过较松软的土层，柱底支撑在岩层或硬土层等实际非压缩土层时，基本依靠柱底土层抵抗力支撑垂直荷载，这样的桩称为嵌岩桩。嵌岩桩承载力较大，较安全可靠，基础沉降也较小。 支撑桩我感觉可理解为嵌岩桩！  所谓支承桩是指桩端进入桩基持力层，进入持力层的深度根据设计要求或按规范要求。嵌岩桩是指桩端嵌入岩面的桩基持力层，因根据设计要求，如穿过强风化、弱风化、岩面嵌入，与岩层紧密结合，形成嵌岩桩。

如果桩周约束很强，且桩底支承很差，那就是摩擦桩了；反之是端承桩；介于之间的按嵌岩桩设计！