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我们在研究智能驾驶，那么“智能”本质的核心是什么呢？过去有多种不同的智能驾驶的理论。这种理论是基于不同模型得出的，有的是经过对这种路况进行分析，然后判断怎么进行下面的操作，这就是感知、认知和行为，这三个点之间是套什么样的模型来进行处理。我们现在在做的一个方向就是我们对驾驶的行为、驾驶的认知和感知。那么这个是必须建立在海量数据的基础上。我们在对一辆车，比如说一个马路周边的一个行为进行判断的时候，我们要把两个状态把它进行关联的。**个状态是说我现在这个车处于什么样的位置。就像刚刚下棋一样，我现在处于什么样的状态，接下来该如何走，一个是静的，一个是动的。那么静的在我们智能驾驶里边，所反映出来就是我现在旁边有障碍物、我旁边有什么样的车、他们离我多远的距离，对我产生的这个威胁性有多大，对我下面的角色会带来什么样的影响？这个是我进行的一个叫驾驶态势的模型化。