排量ml/r 195 245 310 390 490 625 800 985 流量L/min 连续 150 150 150 150 150 150 150 150 间断 170 210 225 225 225 225 225 225 转速r/min 连续 775 615 485 387 307 241 184 153 间断 866 834 698 570 454 355 278 230 压力Mpa 连续 17 17 17 17 17 12 12 12 间断 27.5 27.5 27.5 27.5 24 14 14 14 扭矩N.m 连续 475 615 775 965 1125 1215 1380 1570 间断 770 980 1225 1455 1685 1330 1650 1875 参考重量kg 28.1 28.6 29.2 30 30.9 32.1 32.5 33.5 式液压马达 径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。